㈠ 单线激光雷达有三角法和TOF之分吗各自都是什么意思
按技术路线大体可以分为两类，一类是TOF（Time of Flight，时间飞行法）雷达，另一类是三角测距法雷达。三角法的原理是激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。TOF的原理是激光器发射一个激光脉冲，并由计时器记录下出射的时间，回返光经接收器接收，并由计时器记录下回返的时间。两个时间相减即得到了光的“飞行时间”，而光速是一定的，因此在已知速度和时间后很容易就可以计算出距离。三角法本身受方案限制，性能上还是比不过TOF的激光雷达，博主想了解激光雷达产品的话，可以浏览下上海星秒光电科技的官网网页链接