1. 出口的电动车,光伏,新能源,电子行业有哪些上市公司
新能源汽车产业链下包括多个行业，分别有整车制造、电动机制造、充电桩、电池电源以及配件行业。
新能源汽车上市公司名单一览
一、整车制造
中通客车(000957)：在新能源客车的研发方面,开发了6121HEV、6112GHEV低入口并联式混合动力客车。此外,公司完成插电式混合动力客车和纯电动客车的研发试制,推出了国内首款可插电式同轴并联混合动力客车,研制了网电耦合纯电动客车有效带动了公司经营效益和行业位置的提升。
亚星客车(600213)：公司推出了JS6127GHBEV纯电动客车、JS6126GHEV混合动力客车、JS6126UC超级电容等系列车型。JS6126GHEV是混合动力主推车型,可以获得国家混合动力的最高补贴。JS6127GHBEV大容量纯电动客车完全由公司自主研发,拥有多项专利技术,最大蓄驶里程长达240公里。
宇通客车(600066)：公司将以10亿成立新能源产业发展基金,投资新能源汽车产业链,投向如新能源汽车上游零部件包括电机、电控等。新能源汽车下游包括销售服务公司、租赁公司、运营维护公司,充电站的设计、施工以及充电设备制造,电池再利用等,产业链其他投资机会。
二、电动机制造
英威腾(002334)：合资公司拟创意推出便捷、智能、环保、安全的电动汽车分时租赁业务,促进电动汽车推广业务高速发展;先在本地建立示范性样板工程,再迅速复制至全国市场,占领电动汽车租赁市场。
江特电机(002176)：2016年3月3日,公司拟以5.88亿日元(约3400万元)增资日本四轮电动车设计株式会社(日本电动车设计公司),获其50%的股权。标的公司主要经营整车汽车设计、新能源汽车电控系统等,正在研发超小型、智能、可变形/折叠移动性等汽车产品。
阳光电源(300274)：2015年3月,公司计划出资1亿元在安徽省合肥市设立全资子公司阳光电动力科技有限公司。具体投资计划:年产10万台套新能源汽车电驱动配套系统项目(投资3000万元)、年产10万台套新能源汽车辅助电气系统项目(投资1500万元)、年产1000套汽车太阳能(000591)充电场站项目(投资1000万元)、新能源汽车电驱和电气研发实验室建设项目(投资1500万元)、新能源汽车营销和服务平台建设(投资1000万元)、铺底流动资金:2000万元。
三、充电桩
银河电子(002519)：2015年8月份,公司拟6.9亿元收购福建骏鹏100%股权,并以不超过现金6800万元向其增资,拟1.49亿元收购嘉盛电源49%的股权,全资子孙公司银河同智以3350万元收购嘉盛电源11%股权。福建骏鹏是一家业务聚集于高速增长的新能源等新兴产业,主要业务为新能源电动车和高端LED关键结构件的供应商。
万马股份(002276)：2016年3月17日,公司公告拟定增1.05亿股,募集资金不超过12.58亿元,用于I-ChargeNet智能充电网络建设项目、环保高分子材料生产项目及补充流动资金。
奥特迅(002227)：2015年6月份,公司研制的“EVFS-450/1.2M/A矩阵式柔性充电堆”取得中国电力企业联合会颁发的《新产品鉴定证书》。矩阵式柔性充电堆,适用于面向社会的、集中式直流充电站的建设。
四、电池电源
格林美(002340)：2016年5月31日公告,公司拟投资3.58亿元,用于建设年产4万吨车用动力电池原料硫酸镍生产线,以满足公司镍钴锰(NCM)与镍钴铝(NCA)材料战略发展需求原料以及未来车用动力电池材料市场的需求。
合康新能(300048)：资公司的电机产品主要分为:专用伺服电机和新能源汽车电机两大类。
骆驼股份(601311)：2015年12月份,公司于12月29日与东风扬子江签订了《战略合作框架协议书》,双方拟在新能源汽车研发,生产等方面展开合作,协议有效期至2018年12月29日。
五、配件
曙光股份(600303)：黄海客车积极开发清洁能源,混合动力和纯电动公交车,并与中国汽车技术研究中心联合申报了国家863项目-深度混合动力客车产业化与动力系统平台建设项目。
双环传动(002472)：2015年9月份,公司与上汽变战略合作,约定由公司负责建立专供上汽变自动变速器(DCT360)项目齿轮加工生产线,并进行该项目涉及的齿轴零件关键工序加工业务。
康得新(002450)：2014年12月份,公司拟和康得投资集团、北京汽车集团产业投资以及北京森煜投资实施战略合作,共同发起设立一家产业投资基金管理公司,并以该公司为基金发起人和管理人成立一支面向新能源电动车轻量化、节能化和智能化等相关新材料产业为主要投资方向的产业投资基金,产业投资基金规模20亿元,分为两期募集。
以上就是小编为大家整理的新能源汽车上市公司的部分名单，希望对大家有所帮助。
2. 与德国工业4.0巨头有合作的a股上市公司
工业4.0概念股活跃龙头：东土科技(300353)、法因数控（002270）、机器人（300024）、新时达（002527）、蓝英装备（300293）、英威腾(002334)
工业4.0概念股相关上市公司汇总：
工业自动化系统集成商上市公司：
东土科技(300353)
2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第一股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业4.0最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进一步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。
法因数控（002270）
公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。
机器人（300024）
公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业。2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。
智云股份(300097)
是国内领先的成套自动化装备方案解决商;
巨轮股份（002031）
公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业4.0经验，将德国技术进一步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。
华昌达（300278）
公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。
海得控制（002184）
主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置）
京山轻机(000821)
主营业务包括自动化业务精密业务。自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。
南京熊猫（600775）
自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。
软控股份（002073）
公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。
新时达（002527）
晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业4.0业务领域拓展的关键所需。
蓝英装备（300293）
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之一。2014年12月，公司于互动平台披露，工业4.0的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业4.0概念。
工业自动化设备零部件相关上市公司：
汇川技术（300124）
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。
英威腾(002334)
公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。PLC(可编程逻辑控制器)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。
合康变频（300048）
公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。
锐奇股份(300126)
在上海投资成立全资子公司"上海锐奇智能科技有限公司"，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。
上海机电（600835）
上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。
东方精工（002611）
公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件等。本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”一体化的整体解决方案。
输送仓储自动化：
天奇股份（002009）
公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。
三丰智能（300276）
公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。
科大智能（300222）
配电自动化系统和用电自动化系统。乾机电是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。
激光装备类上市公司：
大族激光（002008）
国内激光行业龙头，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。
华工科技（000988）
公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。
亚威股份（002559）
公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业+激光装备
智能机床类上市公司：
华中数控（300161）
公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。
沈阳机床（000410）
公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业.
秦川机床（000837）
公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱；
昆明机床（600806）
公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第二位，技术水平居第一位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。
3. 请问伺服电机的市场有多大，国内有那些厂家做的比较好市场量最大的是那个用那个品牌。
伺服电机市场有多大？怎么回答才好呢，一下我引用下周恩堂的《2010年大陆交流伺服系统市场剖析》把这篇分析报告看完，你想要知道的在这里面就应该都能找到。
2010年大陆交流伺服系统市场剖析
作者：周恩堂，北京捷孚联合咨询有限公司
交流伺服系统作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。
1999年，国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功，但产业化方面比较滞后，尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密交流伺服电机控制系统的需求还主要依赖进口，如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。但近几年，随着国内电机制造能力的空前提升，交流伺服技术也逐渐为越来越多的厂家所掌握，加上交流伺服系统上游芯片和各类功率模块的不断推陈出新和智能化，促成了国内伺服产业在短短的不足十年时间里实现了从起步到全面扩展的发展态势。比如数控系统企业中的广州数控，电机和驱动企业中的南京埃斯顿、桂林星辰、东元、珠海运控、和利时电机，运动控制相关企业中的深圳步科、杭州中达，乃至以变频器为龙头产品的台达、汇川等都已纷纷投身伺服产业并实现了批量化生产。与此同时，国外交流伺服厂商在大陆巨大的潜在市场需求刺激下，大举开拓国内市场，陆续在国内设置工厂或办事处，招募代理商，利用本地资源，批量生产和销售各种规格的交流伺服系统产品。大陆交流伺服市场竞争愈加激烈。
从基本结构来看，交流伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和反馈装置、接线电缆（含插头）及滤波器、电抗器、电阻器等相关配件组成。其中，伺服电机和驱动器是伺服系统的核心部件，占整个伺服系统成本的90%以上。在北京捷孚联合咨询有限公司（JFUnited）于2010年4月推出的《2010大陆交流伺服系统市场调查报告》中，该报告研究的“交流伺服系统”研究范围包括伺服电机、伺服驱动器及上述配件，但以伺服电机和驱动器这两个核心部件为主要研究内容。在上述定义的基础上，捷孚联合（JFUnited）从交流伺服系统的整体市场、细分应用市场和主要供应商表现等三个方面，对大陆交流伺服系统市场进行了相应的研究分析。
金融危机下，大陆交流伺服系统市场仍然呈现欣欣向荣的景象：2009年市场容量超过45亿元，同比2008年增长23.9%
根据北京捷孚联合咨询有限公司（JFUnited）最新调查报告《2010年大陆交流伺服系统市场调查报告》显示：2009年，大陆交流伺服系统市场规模达45.78亿元人民币，市场规模同比2008年增长23.9%。金融危机下，大陆交流伺服系统市场仍然呈现如此“繁荣”景象，主要得益于国家四万亿元投资计划及十大产业振兴规划对宏观经济的推动。随着中国经济整体形势的好转，伺服系统重点应用行业如机床、电子半导体、纺织、包装、印刷、新能源等积压订单迅速得到释放，2009年下半年以来，多数交流伺服系统生产企业的销售呈现较快增长趋势，其中松下、施耐德、路斯特等供应商的交流伺服系统业绩增长幅度甚至超过了100%，而安川、富士、台达、东元等厂商的交流伺服系统业务增长速度也达到20%或者更高。
目前，交流伺服系统产品供不应求，许多供应商排产紧张，产品缺货严重，市场对2010年增长预期普遍比较保守
2009年大陆交流伺服市场高速增长的态势，使伺服行业诸多厂商准备不充分，上游芯片原材料等供应不足，许多供应商排产紧张，产品缺货严重，其中日系品牌如富士、三菱、安川等，缺货程度最为严重。另外，2010年，特别是下半年的国家宏观政策和经济走势还不明朗。因此，大多数供应商对市场前景的预期也倾向于保守，相比2009年的整体市场实际增长有大幅下降，捷孚联合（JFUnited）预计2010年大陆交流伺服系统的市场增速约为16.1%；而2010年之后大陆交流伺服系统的发展趋势难以预计。
大陆交流伺服系统市场集中度比较高，西门子、安川、松下继续保持市场的领导地位
根据捷孚联合（JFUnited）调查数据来看，2009年大陆交流伺服系统供应商前10家企业占据了市场份额的67.9%，其余企业占市场份额的32.1%。其中排名前三的西门子、安川、松下的销售额均在4亿元以上，共占据29.3%的市场份额，继续保持市场的领导地位。这三家企业自身定位和优势不同：西门子定位于高端应用行业，产品技术性能优越，以整体解决方案的项目为主，在数控系统领域优势非常明显，数控领域的优势带动了西门子伺服产品的销售。安川、松下同为日系品牌，均定位于国内中端应用市场，产品性价比优势明显，对大陆客户的吸引力较强。
大陆交流伺服市场以外资品牌为主，国产品牌整体市场份额较小，而且与国外先进技术还有相当大的差距
大陆交流伺服市场以外资品牌为主，市场份额的前四名都被外资品牌占据，2009年外资品牌市场份额达到80.9%；大陆品牌数量较多，但多数企业规模偏小，整体市场份额只有19.1%。在外资品牌中，日本品牌和欧洲品牌表现突出。而台湾品牌、大陆品牌及其它品牌虽然也各有特点，也在努力跟进和开拓市场，但差距仍然不小。
日本品牌：在大陆市场早期，日系品牌凭借较好的产品性能、较低的价格在大陆市场获得了广泛的应用，代表性品牌有安川、松下、三菱等。日系品牌与上位机构的联系多采用脉冲方式，与早期的数控兼容性较好。
欧洲品牌：大陆交流伺服市场中欧洲品牌的企业数量较多，品牌定位于中高端市场，产品价格较高；多数欧系品牌伺服电机各功率段产品比较全。从销售规模上讲，西门子、博世力士乐等企业的市场份额相对较高，另外施耐德凭借近两年快速的发展，也占有一定的市场份额；其它的欧系品牌（如伦茨、路斯特等）市场份额相对较小。
台湾品牌：台湾品牌以台达与东元为代表，产品设计理念主要来自于日系品牌，在价格上更具优势。台湾品牌主要定位于大陆中低端市场，近两年大陆对台湾品牌的认可度越来越高，台湾品牌的市场前景也相对较好。
大陆品牌：大陆品牌目前市场规模普遍偏小，只有广数凭借其在数控系统方面优势获得了较高的市场份额。大陆品牌凭借低价格和本土化售后服务策略，在中低端市场占有较大比重，但在高端数控市场的占有率不高，高端数控市场仍然被西门子、发那科等外资品牌占领。在技术方面，6轴、7轴联动伺服、机器人伺服等高端应用，以及通讯总线接口技术的创新与发展，与国外先进水平至少还有20-30年的差距。
其它品牌：除上述品牌外，目前大陆市场还有一些其它的品牌，如韩国品牌等，但是这些品牌的市场规模都比较小。
机床、印刷、纺织、包装是大陆交流伺服系统的重点应用行业，机床、电子半导体以及风电太阳能等新能源对交流伺服的需求增长较快，不同细分领域的竞争格局差异较大
现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制等，后来逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用伺服用量最大的行业依次是：机床、印刷、纺织、包装、橡塑、电子半导体、电子半导体和风电太阳能，合计超过87.4％。
机床：在机床领域，市场份额排名靠前的厂商在数控系统领域有较大的影响力，并且在数控系统方面的优势有助于其交流伺服产品市场份额的进一步扩大。这些企业早期的数控系统基本上可以与其它品牌的伺服系统兼容，但最近几年各数控系统生产企业开始重点推广整体解决方案，与数控系统搭配的伺服系统主要为自身产品，对其它品牌伺服系统不再兼容。近两年大陆数控机床的产量变化幅度较小，随着大陆宏观经济的回暖，数控机床领域的增长潜力比较大，伺服系统的需求增长预期也比较高。
印刷：目前大陆印刷机械的市场集中度较高，高端设备主要集中在几家领先企业，这些企业比较注重品牌，对价格的敏感度相对较低，其采用的交流伺服系统多为高端品牌。其它中小企业则比较注重价格，以采用中低端品牌为主。印刷机械行业的需求主要来自于印刷机械产量的增加和无轴印刷设备等新产品的发展方面。
纺织：纺织行业采用变频器、PLC等产品较多，因此，在变频器、PLC等领域影响比较大的企业，其伺服产品更易于在纺织行业有效推广。纺织行业受金融危机影响大，2009年行业发展基本跌到谷底，2010年随着宏观经济的好转，行业发展将有大的提升。另外，目前大陆纺织机械行业正面临产品升级，低端的纺织机械逐渐被淘汰，高端纺织机械（能够提高纺织质量的纺织机械）逐渐增多，交流伺服系统的用量也会逐年增大。
包装：包装机械是对交流伺服系统需求最具潜力的一个行业。目前国内包装领域采用的高端设备以进口产品为主，国产相关设备与进口产品相比存在较大差距，可提升的空间较大，而设备的改进将会大量应用伺服系统。
电子半导体：电子半导体设备如打孔机、插件机等主要采用200W、400W等小功率的伺服系统，欧系企业在小功率电机领域的价格比较高，竞争力较弱。因此，该领域主要为日系、台系和国产品牌。2009年，中国规模以上电子信息制造业实现内销产值2.1万亿元，同比增长15.8%，电子半导体行业应用市场成为大陆交流伺服市场增长的一个亮点。
风电太阳能等新能源：当前中国面临着巨大的资源、环境和能源的压力，国家已经明确提出发展风电太阳能等新能源的战略规划。风电场叶轮的变桨控制、太阳能电池板的角度调整等都需要应用到大量的伺服控制产品，而且对伺服的安全防护性能和精度、稳定性方面提出了更高的要求。目前在风电太阳能等新能源领域成功打开市场的仅有西门子、路斯特等少数几家企业。2009年，大陆风电装机容量不断增加，并且保持了较快增长。伺服系统在风电领域需求量的增长与新增风电装机容量的增速基本相同，因此伺服系统在风电领域的需求前景比较看好。
4. 工业机器人概念股有哪些
工业4.0概念股活跃龙头：东土科技(300353)、法因数控（002270）、机器人（300024）、新时达（002527）、蓝英装备（300293）、英威腾(002334)
工业4.0概念股相关上市公司汇总：
工业自动化系统集成商上市公司：
东土科技(300353)
2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第一股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业4.0最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进一步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。
法因数控（002270）
公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。
机器人（300024）
公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业。2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。
智云股份(300097)
是国内领先的成套自动化装备方案解决商;
巨轮股份（002031）
公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业4.0经验，将德国技术进一步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。
华昌达（300278）
公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。
海得控制（002184）
主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置）
京山轻机(000821)
主营业务包括自动化业务精密业务。自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。
南京熊猫（600775）
自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。
软控股份（002073）
公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。
新时达（002527）
晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业4.0业务领域拓展的关键所需。
蓝英装备（300293）
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之一。2014年12月，公司于互动平台披露，工业4.0的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业4.0概念。
工业自动化设备零部件相关上市公司：
汇川技术（300124）
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。
英威腾(002334)
公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。PLC(可编程逻辑控制器)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。
合康变频（300048）
公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。
锐奇股份(300126)
在上海投资成立全资子公司"上海锐奇智能科技有限公司"，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。
上海机电（600835）
上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。
东方精工（002611）
公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件等。本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”一体化的整体解决方案。
输送仓储自动化：
天奇股份（002009）
公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。
三丰智能（300276）
公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。
科大智能（300222）
配电自动化系统和用电自动化系统。乾机电是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。
激光装备类上市公司：
大族激光（002008）
国内激光行业龙头，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。
华工科技（000988）
公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。
亚威股份（002559）
公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业+激光装备
智能机床类上市公司：
华中数控（300161）
公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。
沈阳机床（000410）
公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业.
秦川机床（000837）
公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱；
昆明机床（600806）
公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第二位，技术水平居第一位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。
5. 伺服电机国内有哪些厂家！
国内通用伺服品牌主要有（包含台湾）:台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等；
国产数控伺服主要有:华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等；
伺服电机主要有:华大、登奇、强磁、中源等。
(5)伺服电机相关上市公司扩展阅读
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。
20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。
这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
以生产机床数控装置而著名的日本发那科（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。
德国博世（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
参考资料来源：网络-伺服电机
6. 伺服电机具体分类是哪些
伺服电机主要分类为直流伺服电机和交流伺服电机；交流伺服电机又可分为同步伺服电机和异步伺服电机。
稀土永磁电机是70年代初期出现的一种新型永磁电机，由于稀土永磁体的高磁能积和高矫顽力（特别是高内禀矫顽力），使得稀土永磁电机具有体积小、重量轻、效率高、特性好等一系列优点。[1]
稀土永磁材料的磁性能优异，它经过充磁后不再需要外加能量就能建立很强的永久磁场，用来替代传统电机的电励磁场所制成的稀土永磁电机不仅效率高，而且结构简单、运行可靠，还可做到体积小、重量轻。既可达到传统电励磁电机所无法比拟的高性能（如特高效、特高速、特高响应速度），又可以制成能满足特定运行要求的特种电机，如电梯曳引电机、汽车专用电机等。稀土永磁电机与电力电子技术和微机控制技术相结合，更使电机及传动系统的性能提高到一个崭新的水平。从而提高所配套的技术装备的性能和水平，是电机行业调整产业结构的重要发展方向。
稀土永磁电机的应用范围极为广泛，几乎遍及航空、航天、国防、装备制造、工农业生产和日常生活的各个领域。它包括永磁同步电动机、永磁发电机、直流电动机、无刷直流电动机、交流永磁伺服电动机、永磁直线电机、特种永磁电机及相关的控制系统，几乎覆盖了整个电机行业。
7. 注塑机伺服改造在注塑行业的发展前景，注塑机用伺服电机的国内生产厂家有哪些
注塑机伺服改造是潮流,伺服注塑机也是潮流.变频器改造已经落伍.
伺服系统(注塑机上用的)目前国内厂家不是很多,大一点的有,桂林星辰,深圳汇川,这两家,其中星辰是军工企业,产品质量好,但价格高一点,汇川是上市公司,伺服产量大,价格低.
8. 工业4.0概念股有哪些
工业4.0概念股活跃龙头：
东土科技(300353)、法因数控（002270）、机器人（300024）、新时达（002527）、蓝英装备（300293）、英威腾(002334)
工业4.0概念股相关上市公司汇总：
工业自动化系统集成商上市公司：
东土科技(300353)
2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第一股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业4.0最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进一步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。
法因数控（002270）
公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。
机器人（300024）
公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业。2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。
智云股份(300097)
是国内领先的成套自动化装备方案解决商;
巨轮股份（002031）
公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业4.0经验，将德国技术进一步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。
华昌达（300278）
公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。
海得控制（002184）
主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置）
京山轻机(000821)
主营业务包括自动化业务精密业务。自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。
南京熊猫（600775）
自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。
软控股份（002073）
公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。
新时达（002527）
晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业4.0业务领域拓展的关键所需。
蓝英装备（300293）
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之一。2014年12月，公司于互动平台披露，工业4.0的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业4.0概念。
工业自动化设备零部件相关上市公司：
汇川技术（300124）
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。
英威腾(002334)
公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。PLC(可编程逻辑控制器)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。
合康变频（300048）
公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。
锐奇股份(300126)
在上海投资成立全资子公司"上海锐奇智能科技有限公司"，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。
上海机电（600835）
上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。
东方精工（002611）
公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件等。本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”一体化的整体解决方案。
输送仓储自动化：
天奇股份（002009）
公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。
三丰智能（300276）
公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。
科大智能（300222）
配电自动化系统和用电自动化系统。乾机电是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。
激光装备类上市公司：
大族激光（002008）
国内激光行业龙头，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。
华工科技（000988）
公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。
亚威股份（002559）
公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业+激光装备
智能机床类上市公司：
华中数控（300161）
公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。
沈阳机床（000410）
公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业.
秦川机床（000837）
公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱；
昆明机床（600806）
公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第二位，技术水平居第一位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。
9. 伺服电机那家好
在这里大体的把伺服电机厂家按地域分为三个系:
欧系：包括美国在内的以西门子为代表的欧系产品（ABB 罗克韦尔 施耐德 ），其产品特色是精度高，在标准工况下稳定性好，价格最高。这些产品折射出欧洲工业起步早，体系完善，思维严谨等特色，颇有大家风范
亚系进口：主要以日本三菱为代表（我们一般有分成日系韩系和台系），其产品特色是起步较晚，收到欧系产品影响较大，但也从实际出发，根据亚洲市场的需求研发各类产品，适应亚洲市场较好，切产品较为完善，稳定性适合亚洲较为宽松落后的工厂环境（工况较差） 价格中等
有特色的几个厂家：三菱：工控体系化产品与西门子系统相呼应 法奴克（也叫法纳克 音译）在机床的伺服很有见地，可以与欧系一比高下 LS产电（韩国军工）：在大功率伺服最高55KW（这个是纯伺服，不是异步电机配的）、空心轴伺服两个领域做到世界第一 台系：以东元台达为代表，其中台达以自成体系最具特色，有点小三菱的味道，但三菱是日本军工，台达的背景就差远了，产品受到类似军方支持很少，有点难发展壮大。另外其产品在台湾并非都是很好，像伺服有东元，PLC有永宏（扩展世界第一，通讯亚洲第二），变频有士林与台安。另外我个人对台湾的厂商并不看好，市场依靠大陆，没有军方支持都是高精行业发展的致命软肋，换句话说，台系前途不好说啊
国产：这一点单独列出来，是因为国产伺服发展很快，而且产品性能有很多品牌已经达到台系水平，比较看好这个，现在已经从模仿转入自主研发阶段，但仍在摸索。比较有名的几家上市公司有：深圳英威腾（高端变频器起家，伺服的驱动器中国最好，电机与台系比较还有点差火候）浙江卧龙（电机起家，电机做的较好，驱动还有待进步）还有以大学研究所为依托起家的华中华大，埃斯顿都还可以，但其起步是既没有驱动背景又没有电机背景，这样做起来有点半路出家的味道。 简单的插两句：国产伺服很需要合作、合并，这样就把共同的优势发掘出来，就像台达东元一样，做成自己的提系。简单的说举个例子如果英威腾与卧龙合作了，那么国产就超过台系的了。而且如果军方再适当支持一下，五年内达到日系的一般水平很轻松 价格低
最看好国产伺服 潜力最大 在十年内估计会将台系与日系挤掉九成